いま3Dでボックスと球体のあたり判定で坂道を上るというのを考えていまして、坂道を上るプログラムはどうやって書けばよろしいでしょうか？

今回は斜めの長方形と球体でやりたいと思います！

画像も貼ってるのでそちらを見てもらえれば大丈夫です


球体とボックスのほうがいいでしょうか？
それとも、ほかのやり方はあるでしょうか？

よろしくお願いします！