リファレンスを見ました。

https://github.com/Siv3D/Reference-JP/wiki/%E3%82%B2%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%83%91%E3%83%83%E3%83%89

レフトサムスティックとライトサムスティックの値の取り方が分かりません。

今キャラの上下左右移動させようとしています。

よろしくお願いいたします。

XInput 非対応のゲームパッドでは、どのボタンがどのメンバに対応しているかはわかりません。
Gamepad.hpp から Gamepad クラスのメンバ一覧を確認し、調べてみてください。

ありがとうございます。
やってみます。