kinectV2から
光源の検出を行いたいのですが、
Siv3Dではどのようにすればよいでしょうか。

KinectV2 の関数で RGB Image を取得できるので、それをもとに画像処理をしてください。
画像から光源の方向を推定する具体的な手法については Siv3D の範疇ではないので、
Web や書籍などのリソースを参照してください。