本当にプログラミング初心者の質問ですが，良ければ回答お願いします．

ここのLeapMotionのサンプルがなんとなく分かってきたところなんですが，
LeapMotionで指先端座標を用いた2Dの描画はどのようにおこなうのでしょうか？

2Dで右手人差し指がタッチしたかどうかを判定するプログラムを書いていただけると幸いです．

Leap Motion にタッチの概念はありませんが、指の奥行き位置を示す z 座標が一定以上の値かどうかで判断すると良いと思います。
今後追加する Leap Motion のサンプルで参考になるようなコードを紹介したいと思います。