Plane の左辺を軸に回転させようと center を操作してみたのですが
期待通りにはなりませんでした。
どのようにすればよいでしょうか。

# include <Siv3D.hpp>

void Main() {
	Camera mycam;
	mycam.pos.set(0, 0, 0);
	mycam.lookat.set(0, 0, 1);
	Graphics3D::SetCamera(mycam);

	Plane p({ 0, 0, 2 }, 1, 1);
	p.center.x = -0.5;

	double r = 0;

	while (System::Update()){
		p.rollPitchYaw(r,-Pi/2,0).draw();
		r += 0.1;
	}
}

簡便な方法がないのであれば頑張って計算します。

Plane や Box, Sphere などの形状型は行列を持たないため、座標変換の自由度が高くありません。
asMesh() で Mesh 型に変換してから .translated() や .rotated() で移動や回転を適用してください。

# include <Siv3D.hpp>

void Main()
{
	Plane plane(5);
	Box box(0, 0, 0, 5, 0.1, 5);
	double r = 0;

	while (System::Update())
	{
		Graphics3D::FreeCamera();

		Sphere(0.2).draw(Palette::Red);
		
		plane.asMesh()
			.translated(2.5, 0, 0)
			.rotated(-Pi / 2, 0, r)
			.draw();

		box.asMesh()
			.translated(2.5, 0, 0)
			.rotated(-Pi / 2, 0, r + Pi)
			.draw();

		r += 0.05;
	}
}

なお、Siv3D の次期バージョンからは Plane の裏面も描画されるようになります。

ありがとうございました。