3Dのオブジェクトに陰を表示させずに影を表示させる方法があれば教えてください。

Planeオブジェクトの真下に影を落としたいのですが、そのまま影を落とすとほとんど影が見えません。
そこで、同位置に透明なCapsuleオブジェクトを表示させて影を落としてみたのですが透明なはずのCapsuleに陰がついて輪郭が浮き上がってしまいます。

妥協して少し斜め上からPlaneオブジェクトのみに影を落とし、影の解像度を下げてみたのですが、
Planeオブジェクトに陰がついてしまい、Planeオブジェクトに貼ったTextureが暗くなってしまいます。

影のみを表示させることは可能でしょうか？教えてください。

文面からでは実現したい内容がわかりません。
図・画像と実際のコードを使って説明してください。