Box2Dで簡単な落下体のシミュレーションをしようと思ったのですが、落下体がすぐに終端速度に達してしまいます。
初めの一瞬は等加速度運動するのですが、空気抵抗のせいかすぐに加速しなくなります。
自分が望む動作は永遠に加速する落下運動なので、空気抵抗を0にする方法を教えていただきたいです。


#include <Siv3D.hpp>
#include <HamFramework.hpp>


void Main()
{
	Window::Resize(1000, 600);	//ウィンドウサイズ設定
	const Vec2 gravity(0, 20);	//重力
	const Vec2 centerPos(500, 0);	//落下体の初期座標
	const double r = 20;		//落下体の半径
	PhysicsWorld world(gravity);
	PhysicsBody object(world, centerPos, PhysicsBodyType::Dynamic);	//落下体
	object.addCircle(r);

	while (System::Update())
	{
		world.update();
		object.draw();
	}
}

これは空気抵抗ではなく、浮動小数点数の精度の理由で Box2D が設けている linear velocity の上限 120.0f に達したのが原因です。
次のように gravity や r のスケールを小さくすれば、より長い実行時間、加速し続けられます。

const Vec2 gravity(0, 0.2);//重力
const double r = 0.2;	//落下体の半径

Box2D はある程度制限された数値の範囲でシミュレーションを行うことを想定して設計されています。
半永久的に加速するようなシミュレーションを行うには、独自の実装が必要です。

回答ありがとうございます。