こんにちは。
Kinect for windows v1 を使用して下記の動画にあるような, 
色認識や物体認識をしたいと考えておりますが, 
なかなか方法が見つかりません.

Kinect SDKにて地道に作成するしか方法はないのでしょうか？

よろしくお願いします. 

https://www.youtube.com/watch?v=_waWuhZg28k
https://www.youtube.com/watch?v=d_c0Bqqvj6c

Siv3D を使って Web カメラか Kinect から Image を取得し、それを OpenCV で処理します。

OpenCV を使っての物体追跡は書籍やインターネットの情報を探してください。
Siv3D で OpenCV を使う方法は https://github.com/Siv3D/Reference-JP/wiki/OpenCV を、
Image から cv::Mat への変換は http://siv3d.jp/bbs/patio.cgi?read=100 を参考にしてください。

迅速な返信ありがとうございます.
まずは情報を集めてみます.