Siv３D入門者です。

http://gologius.hatenadiary.com/entry/2015/06/28/175706

上記のサイトを参考に、マウスを使ってカメラの回転の実装をしています。
ところがURL先と同じく、回転途中に急な不連続性が生じてしまい正しい動作をしません。

自分でも試行錯誤しましたが、どのようにしたらカメラが正常な動作をするのか、未だにわからず困っています。
よろしければご助言頂ければと思います。

どうぞよろしくお願いします。

以下のプログラムが参考になると思います。

# include <Siv3D.hpp>

Vec2 GetBorder(const Vec2& start, const Vec2& direction, const Sphere& sphere)
{
	double min = 0.0, max = 2048.0;

	Vec2 pos(0, 0);

	while ((max - min) >= 0.001)
	{
		const double mid = (min + max) / 2;

		pos = start + direction * mid;

		if (Graphics3D::ToRay(pos).intersectsAt(sphere))
		{
			min = mid;
		}
		else
		{
			max = mid;
		}
	}

	return start + direction * min;
}

void Main()
{
	Window::Resize(1280, 720);
	Graphics::SetBackground(Color(120, 200, 150));
	Graphics3D::SetAmbientLight(ColorF(0.3));
	Graphics3D::SetCamera(Camera(Vec3(0, 12, -24), Vec3(0, 0, 0), Vec3::Up, 45, 1));

	const Vec3 center(5, -2, 0);
	const Sphere earthSphere(6);
	const Sphere rotationSphere(center, earthSphere.r * Sqrt(3));
	const Texture texture(L"Example/Earth.jpg", TextureDesc::For3D);

	const Array<Point> pairs =
	{
		{ 0,1 },{ 1,3 },{ 3,2 },{ 2,0 },
		{ 0,4 },{ 1,5 },{ 3,7 },{ 2,6 },
		{ 4,5 },{ 5,7 },{ 7,6 },{ 6,4 },
	};

	Quaternion rotation, rotation2;
	Optional<Point> grabbed;
	Vec3 from(0, 0, 0), to(0, 0, 0);

	while (System::Update())
	{
		const auto onRotationSphere = Mouse::Ray().intersectsAt(rotationSphere);

		Cursor::SetStyle(onRotationSphere ? CursorStyle::Hand : CursorStyle::Default);

		if (onRotationSphere && Input::MouseL.clicked)
		{
			grabbed = Mouse::Pos();

			from = to = onRotationSphere.value();
		}

		if (grabbed)
		{
			if (onRotationSphere)
			{
				to = onRotationSphere.value();

				rotation2 = Quaternion::RotationArc(from.normalized(), to.normalized());
			}
			else if (Mouse::Pos() != grabbed)
			{
				const Vec2 pos = GetBorder(grabbed.value(), Vec2(Mouse::Pos() - grabbed.value()).normalized(), rotationSphere);

				const double s = Mouse::Pos().distanceFrom(grabbed.value()) / grabbed->distanceFrom(pos);

				to = Graphics3D::ToRay(pos).intersectsAt(rotationSphere).value();

				rotation2 = Slerp(Quaternion::Identity(), Quaternion::RotationArc(from.normalized(), to.normalized()), s);
			}
		}

		if (Input::MouseL.released)
		{
			grabbed = none;

			rotation *= rotation2;

			rotation2 = Quaternion::Identity();
		}

		const Quaternion rot = rotation * rotation2;

		earthSphere.asMesh().rotated(rot).translated(center).draw(texture);

		const Array<Vec3> pts =
		{
			rot * Vec3(-6,  6,  6), rot * Vec3(6,  6,  6),
			rot * Vec3(-6,  6, -6), rot * Vec3(6,  6, -6),
			rot * Vec3(-6, -6,  6), rot * Vec3(6, -6,  6),
			rot * Vec3(-6, -6, -6), rot * Vec3(6, -6, -6),
		};

		for (const auto& pair : pairs)
		{
			Line3D(pts[pair.x], pts[pair.y]).movedBy(center).drawForward();
		}

		Graphics3D::SetRasterizerStateForward(RasterizerState::WireframeCullBack);

		rotationSphere.drawForward();

		Graphics3D::SetRasterizerStateForward(RasterizerState::Default3D);
	}
}

お礼が遅くなりすみませんでした。
ありがとうございます。思い通りの挙動をしてくれます。
勉強させていただきます。

上記について質問させてください。
私も同じことで苦戦しています。
Reputelessさんのサンプルコードと同じ動作をして、
オブジェクトを回転させるのではなく、カメラのみを回転させるるにはどうすればよろしいでしょうか。
よろしくお願いします。

「カメラを動かした3Dグラフィックの回転」というスレッドを作って書き込ませてもらいました。
困っているので、どなたかお力をお貸しください。
よろしくお願いします！