高さや幅が奇数の画像を読み込み、かつdrawAtで描画した場合に画像が少しぼやけてしまいます。
画像を編集せずにプログラム側でこれを回避する手段はありますか？

(画像は左から、高さが奇数のdraw、高さが奇数のdrawAt、
幅が奇数のdraw、幅が奇数のdrawAt、高さと幅が偶数(オリジナル)のdrawAt です)

一律で回避できるような仕組みはありません。
条件に当てはまる場合、drawAt する座標に 0.5 を足すのはどうでしょうか。

座標なので小数を指定するという発想が完全に抜け落ちておりました。
0.5足すことで無事回避できました。回答ありがとうございました。