ARマーカーから3Dモデルを出現させることは可能でしょうか？

不可能ではありませんが、難しいので OpenSiv3D に実装されるのを待ったほうが良いです。
旧 Siv3D で AR マーカーの 3D 位置と回転情報を取得するサンプルです↓

# include <Siv3D.hpp>

void Main()
{
	Webcam webcam(0);
	webcam.start();

	const double markerSize_m = 0.05; // マーカーのサイズ (m)
	webcam.startAR(markerSize_m, L""); // 第二引数にカメラのカリブレーション情報 (XML)のファイルパス

	DynamicTexture texture;
	Array<ARMarker> markers;

	const Font font(40, Typeface::Bold);

	while (System::Update())
	{
		if (webcam.hasNewFrame())
		{
			webcam.getFrame(texture);
		}

		if (webcam.hasNewMarkers())
		{
			webcam.getMarkers(markers);
		}

		texture.draw();

		for (const auto& marker : markers)
		{
			marker.pos; // 3D の位置情報
			marker.rotation3D; // 3D の回転情報

			marker.quad.drawFrame(4, Palette::Red);

			font(marker.id).drawCenter(marker.screenPos, Palette::Red);
		}
	}
}


カメラのカリブレーションファイルは、
OpenCV 2.4.X に付属するサンプル samples/cpp/calibration.cpp に従って作成されている必要があります。
例: https://gist.github.com/Reputeless/6eb8574cd1c31eb4e200876e40b798ec

そうなんですか、何度も質問して申し訳ないのですが
こちらの画像の様な事をするのが難しいという事でしょうか？
この様なものを作るのにカメラキャリブレーションが必要という事でしたら試してみます。

上記のコードを使えば実現できます。

上記のコードで上記のリンクからcamera.xmlをダウンロードし、第二引数にL"camera.xml"といれた結果例外cv::Exceptionと出ました。何度も質問してもうわけないのですが解決方法はありますか？

XML ファイルは BOM なしの形式で保存してください。
ファイルが正しいパスにない場合も同様の例外が発生します。

ありがとうございます。例外の方は解決できました。
質問が重なってしまい大変申し訳ありませんが、もう一つお聞きしたいです。
上記のソースコードではサンプル同様、マーカーIDが表示されるコードになっていますが、
const Model model(L"Example/Well/Well.wavefrontobj")を用いて３Dモデルをマーカー上に
出現させるにはどの様なコードを加えたらよいでしょうか？model.draw()だけでは平面の画像
だけしか出ないので困ってました。

描画順序が 3D → 2D なので、Graphics::Render2D(); を使って
2D → 3D → 2D としてみてください。

　　〜省略〜
texture.draw();
  
  		for (const auto& marker : markers)
  		{
  				marker.pos;
  				marker.rotation3);
  
  				Graphics::Render2D();

  				model.draw();
                }
今上記のような状態ですが、2D→3D→2Dということは
2D(カメラのtexture.draw)→3D(3Dモデルのmodel.draw)→2D(？)ともう一つ必要ということでしょうか？
現在の状態では、マーカを認識すると２Dで３Dモデルが出てくる状態です。

追記
マーカを認識して3Dモデルは描画されていますが、
スクリーンの中央に出ていて、カメラを動かしても一面しか見れない状態です。

Graphics::Render2D() は 1 フレームで何度も呼ばないでください。


・2D や 3D を draw
・Graphics::Render2D();//ここで2Dだけ画面に描画される
・2D や 3D を draw
・// まだ画面に描画されていないものが 3D → 2D の順で画面に描画

の順序が基本です。

model.draw() では Vec3(0,0,0) に表示されるだけなので、工夫して適当な座標に表示してください。

色々とありがとうございました。
なんとかやりたいところまでできました。