お世話になっております。

3D計算で、4x4行列からXYZ軸のベクトルを取り出して変更する処理を作っています。
Mat4x4行列の値をどのように取得すればいいでしょうか？

Mat3x3は_11から_33のメンバがあり容易に取得できるのですが、Mat4x4は要素のメンバが見当たりません。
valueからXMMATRIX型を取得できるので、XMFLOAT4x4に変換して取得できますが、もっといい方法はあるでしょうか？

DirectX::XMFLOAT4X4 を使うのが最も簡単だと思います。

s3d::Mat4x4 あるいは DirectX::XMMATRIX は、SIMD に最適化するために __m128[4] で構成されていて、SIMD 処理を阻害するような「簡単なコード」（例えば個別の要素にアクセスするなど）はもともと書けない仕様になっています。

場合によっては __m128 と Float4 の変換を行う s3d::SIMD_Float4 が便利かもしれません。


# include <Siv3D.hpp>

void Main()
{
	Mat4x4 mat = Mat4x4::Identity();

	for (int32 i = 0; i < 4; ++i)
	{
		Float4 r = SIMD_Float4{ mat.value.r[i] }.toFloat4();
		r *= 2.0f;
		mat.value.r[i] = SIMD_Float4{ r };
	}

	for (int32 i = 0; i < 4; ++i)
	{
		const Float4 r = SIMD_Float4{ mat.value.r[i] }.toFloat4();
		Print << r;
	}

	//for (int32 i = 0; i < 4; ++i)
	//{
	//	DirectX::XMVectorScale(mat.value.r[i], 2.0f);
	//}

	//for (int32 i = 0; i < 4; ++i)
	//{
	//	DirectX::XMFLOAT4A r;
	//	DirectX::XMStoreFloat4(&r, mat.value.r[i]);
	//	Print << Float4{ r.x, r.y, r.z, r.w };
	//}

	while (System::Update())
	{

	}
}

いつもありがとうございます。

なるほど、ハードウェアに合わせた仕様ということですね。
SIMD_Float4という便利な命令があったのですね。これを使うと少しスマートにできそうです。
分かりやすい例もありがとうございました。活用してみます。