カメラの方向に合わせてプレイヤーの移動方向も変えることしたいと思ってるんですけど、MatrixとVectorを使ってやろうとしてるんですけど、MatrixをVectorに変換するためのTransformがなくて困っています。

TPSの動きがしたいと思っています

もし、やり方があれば、教えてもらえないでしょうか？

よろしくお願いします

Quaternion を使って TPS 風の移動をする簡単なサンプルを紹介します。
参考になれば幸いです。

# include <Siv3D.hpp>

Image CreateCheckerboard()
{
	Image image{ 400, 400 };

	for (int y = 0; y < image.height; ++y)
	{
		for (int x = 0; x < image.width; ++x)
		{
			image[y][x] = (x % 40 < 20 == y % 40 < 20) ? Palette::Lightblue : Palette::White;
		}
	}

	return image;
}

void Main()
{
	const Texture floorTexture(CreateCheckerboard(), Texture::Mipped);

	const Texture shadowTexture(L"Example/Particle.png", Texture::Mipped);

	Graphics::SetAmbient(ColorF(0.2));

	Graphics::SetLight(0, Light::Directional({ 0.5, 1, 0.5 }));

	// 丸影用のレンダラー
	const Renderer shadowRenderer(RendererProperty::Forward());

	Vec3 playerPos{ 0, 0.8, 0 };

	Quaternion playerRotation = Quaternion::Identity();

	Camera camera;

	Println(L"[W][A][S][D]: 移動 / [マウス]: 方向");

	while (System::Update())
	{
		double yaw = Clamp((Mouse::Pos().x - Window::Size().x / 2) / 4000.0, -0.05, 0.05);

		if (Abs(yaw) < 0.03)
		{
			yaw = 0.0;
		}

		playerRotation *= Quaternion::RotateYaw(yaw);

		const Vec3 walkDirection =
			Input::KeyA.pressed * Vec3::Left
			+ Input::KeyD.pressed * Vec3::Right
			+ Input::KeyW.pressed * Vec3::Forward
			+ Input::KeyS.pressed * Vec3::Backward;

		playerPos += playerRotation * walkDirection * 0.1;

		Plane(20.0).draw(floorTexture);

		Plane(playerPos.x, 0.01, playerPos.z, 1.6).draw(shadowTexture, Palette::Black, shadowRenderer);

		//丸影テクスチャの代わりにマイナス点光源を使っても良い（ただし、たくさん使うと重くなる）
		//Graphics::SetLight(1, Light::Point({ playerPos.x, 0.3, playerPos.z }, 1.5, ColorF(-3)));

		Cylinder(0.5, 1.6)
			.rotate(playerRotation)
			.translate(playerPos)
			.draw(Palette::Lawngreen);

		const Vec3 direction = playerRotation * Vec3::Forward;

		camera.lookat = playerPos;

		camera.pos = playerPos - direction * 6 + Vec3::Up * 2;

		Graphics::SetCamera(camera);
	}
}

なお、Matrix 型の行列 m で Vector 型の 3D ベクトル v をトランスフォームしたい場合
DirectX::XMVector3Transform(v, m) を使うことができます。

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