はじめまして．ねこまるといいます．
シリアル通信での文字列受信についての質問です．

現在Arduinoから文字列をシリアル通信で受信をしているのですが，文字列として扱おうとすると，以下のようなコードを書かなくてはなりません．

void Main()
{
	Serial serial(5, 9600);
	Array<uint8> receive_data;
	

	while (System::Update()) {
		//Graphics3D::FreeCamera();
		serial.writeByte(1); //なんでもいいから適当に送る
		serial.readBytes(receive_data);

		String string;
		for (size_t i = 0; i < receive_data.size(); ++i){
			string.push_back(receive_data[i]);
		}
		Println(string);
	}

}
	
Prinln(receive_data)と引数にArrayを直接入れると，uint8の数字のリストが出てきてしまいます．
これをもうちょっとスマートに(関数一行)などで書く方法などありますでしょうか？

もしもっとよい方法があれば教えてもらいたいです．よろしくお願いします

簡潔に回答すると、上記のコードの処理で OK です。

このような仕様になっている理由は、
シリアル通信で送られてくるデータが英数文字列のみか、もしくは日本語を含むか、
もしくは単なるバイナリデータであるか判断ができないためです。

文字列が ASCII 文字だけの場合、
range-based for を使えば Array<uint8> から String にもう少しだけシンプルなコードで変換できます。

void Main()
{
	Serial serial(5, 9600);
	Array<uint8> receive_data;

	while (System::Update())
	{
		serial.readBytes(receive_data);

		String string;

		for (const auto& c : receive_data)
		{
			string.push_back(c);
		}

		Println(string);
	}
}

もしくは次のようにするのもありです。

void Main()
{
	Serial serial(5, 9600);
	Array<uint8> receive_data;

	while (System::Update())
	{
		serial.readBytes(receive_data);

		const String string = Widen(std::string((const char*) receive_data.data(), receive_data.size()));

		Println(string);
	}
}


Siv3D 側でももう少し工夫ができそうなので、今後検討してみたいと思います。
ご質問ありがとうございました。

Reputeless様

ご回答ありがとうございました．
Widenを使用すればよかったんですね．

最近このライブラリを発見して，感動しながら使わせていただいています．
これからも開発がんばってください．